Découvrez les différentes ressources pédagogiques disponibles pour comprendre l'IA en robotique. Des cours en ligne, des programmes universitaires, des livres, des revues universitaires et des conférences offrent des connaissances et des compétences complètes aux débutants comme aux professionnels du domaine.
Dans le domaine en constante évolution de la robotique, il est essentiel de comprendre les subtilités de Intelligence artificielle L’IA est devenue essentielle pour réaliser des progrès révolutionnaires. Alors que l’IA continue de révolutionner la façon dont les robots pensent, apprennent et interagissent avec le monde qui les entoure, le besoin de ressources pédagogiques accessibles est plus crucial que jamais. Cet article vise à fournir un aperçu complet des différentes ressources pédagogiques disponibles pour les personnes souhaitant approfondir leur compréhension de l’IA en robotique. Que vous soyez un roboticien en herbe ou un professionnel chevronné, ces ressources vous donneront les connaissances et les compétences nécessaires pour naviguer dans le monde passionnant de la robotique pilotée par l’IA.
Cours en ligne
Introduction à l'IA en robotique
The course “Introduction to AI in Robotics” provides a comprehensive introduction to the field of artificial intelligence (AI) in robotics. It covers the fundamental concepts and applications of AI in robotics, including apprentissage automatique, perception et contrôle. Ce cours convient aux débutants qui souhaitent comprendre les bases de l'IA en robotique.
IA et robotique : principes fondamentaux et applications
The course “AI and Robotics: Fundamentals and Applications” offers a deeper understanding of the fundamental principles of AI in robotics. It covers topics such as computer vision, motion planning, and robot perception. This course is recommended for individuals who have some prior knowledge of AI and robotics and want to delve into advanced concepts.
Apprentissage profond pour la robotique
The course “Deep Learning for Robotics” focuses on the application of deep learning techniques in robotics. It explores how deep neural networks can be used for perception, control, and decision-making in robotic systems. This course is suitable for individuals who have a strong foundation in AI and want to specialize in deep learning for robotics.
Robotique : perception, apprentissage et contrôle
The course “Robotics: Perception, Learning, and Control” covers the essential topics related to perception, learning, and control in robotics. It encompasses computer vision, machine learning, and control theory, emphasizing their integration into robotic systems. This course is recommended for individuals interested in developing advanced robotics systems.
Robotique : estimation et apprentissage
The course “Robotics: Estimation and Learning” focuses on estimation and learning techniques for robotics. It covers topics such as Kalman filters, particle filters, and Bayesian learning, which are crucial for robots to estimate their state and make informed decisions. This course is suitable for individuals with a solid foundation in robotics and AI.
Robotique : intelligence visuelle et apprentissage automatique
The course “Robotics: Vision Intelligence and Machine Learning” combines computer vision and machine learning techniques for vision-based robotics applications. It explores topics such as object detection, localization, and recognition using deep learning algorithms. This course is recommended for individuals interested in the intersection of computer vision and robotics.
Programmes universitaires
Bachelor’s Degree in Robotics and Artificial Intelligence
The Bachelor’s Degree in Robotics and Artificial Intelligence is a comprehensive program that offers a solid foundation in both robotics and AI. It covers various topics such as control systems, machine learning, computer vision, and robot perception. This program is ideal for individuals who want to pursue a career in robotics and AI.
Master’s Degree in Robotics
The Master’s Degree in Robotics is a specialized program designed for individuals who want to gain advanced knowledge and skills in robotics. It covers topics such as robotics algorithms, robot manipulation, robot vision, and machine learning for robotics. This program is suitable for individuals who have a background in engineering or computer science and want to excel in the field of robotics.
Programme de doctorat en IA et robotique
Le programme de doctorat en IA et robotique est un programme axé sur la recherche qui vise à former des individus sur des sujets avancés liés à l'IA et à la robotique. Il se concentre sur des domaines de recherche de pointe tels que l'apprentissage profond, l'apprentissage par renforcement, la perception des robots et les systèmes autonomes. Ce programme est recommandé aux personnes qui souhaitent poursuivre une carrière dans le milieu universitaire ou dans la recherche industrielle.
Certificat d'études supérieures en IA pour la robotique
Le certificat d'études supérieures en IA pour la robotique est un programme à court terme qui offre une formation spécialisée dans les techniques d'IA pour les applications robotiques. Il couvre des sujets tels que l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et les systèmes de contrôle spécialement conçus pour la robotique. Ce programme convient aux personnes qui souhaitent améliorer leurs compétences en IA pour la robotique sans s'engager dans un programme d'études complet.
Possibilités de recherche postuniversitaire en IA et robotique
Des opportunités de recherche postuniversitaire en IA et en robotique sont disponibles dans diverses universités et institutions de recherche. Ces opportunités permettent aux individus de travailler sur des projets de recherche de pointe liés à l'IA et à la robotique, contribuant ainsi à l'avancement du domaine. Les programmes de recherche postuniversitaire offrent une occasion unique aux individus de poursuivre leurs intérêts de recherche et d'apporter des contributions significatives au domaine de l'IA et de la robotique.
Livres
Intelligence artificielle : fondements des agents informatiques
The book “Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents” provides a comprehensive introduction to the field of artificial intelligence. It covers foundational concepts, including problem-solving, knowledge representation, planning, and machine learning. This book is suitable for individuals who want to develop a solid understanding of AI concepts and their applications in robotics.
Robotique, vision et contrôle : algorithmes fondamentaux dans MATLAB
The book “Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB” offers a comprehensive guide to the fundamental algorithms used in robotics, computer vision, and control systems. It provides practical examples and MATLAB code implementations, making it accessible for readers to apply the concepts to their own robotic systems. This book is recommended for individuals who want to gain a deeper understanding of the algorithms used in robotics.
Robotique probabiliste
The book “Probabilistic Robotics” focuses on the probabilistic methods used in robotics. It covers topics such as localization, mapping, and motion planning using probabilistic algorithms and models. This book is suitable for individuals interested in the mathematical foundations of robotics and its applications in real-world scenarios.
Apprentissage par renforcement : une introduction
The book “Reinforcement Learning: An Introduction” provides a comprehensive introduction to reinforcement learning, a subfield of machine learning that is particularly relevant to robotics. It covers both the theory and practical applications of reinforcement learning algorithms in robotics. This book is recommended for individuals who want to gain in-depth knowledge of reinforcement learning and its applications in robotic systems.
Apprentissage automatique : une perspective probabiliste
The book “Machine Learning: A Probabilistic Perspective” offers a comprehensive overview of machine learning techniques, including probabilistic models and algorithms. It covers a wide range of topics, from supervised and unsupervised learning to deep learning and Bayesian models. This book is suitable for individuals who want to develop a strong foundation in machine learning concepts and their applications in robotics.
Apprentissage profond
The book “Deep Learning” provides a comprehensive guide to deep learning techniques, including neural networks, convolutional neural networks, and recurrent neural networks. It covers both the theory and practical applications of deep learning in various domains, including robotics. This book is recommended for individuals who want to master deep learning techniques and apply them to robotic systems.
Robotique : modélisation, planification et contrôle
The book “Robotics: Modelling, Planning and Control” offers a comprehensive guide to the principles and techniques used in robotic modeling, motion planning, and control systems. It covers topics such as kinematics, dynamics, trajectory planning, and robot control architectures. This book is suitable for individuals who want to gain a solid understanding of the mathematical and theoretical foundations of robotics.
Intelligence artificielle : structures et stratégies pour résoudre des problèmes complexes
The book “Artificial Intelligence: Structures and Strategies for Complex Problem Solving” provides an in-depth exploration of AI techniques for solving complex problems. It covers topics such as search algorithms, knowledge representation, reasoning, and expert systems. This book is recommended for individuals who want to develop advanced problem-solving skills using AI techniques in the context of robotics.
L'IA pour la robotique : un manuel
The book “AI for Robotics: A Textbook” focuses on the application of AI techniques in robotics. It covers topics such as perception, localization, mapping, motion planning, and control using AI methods. This book is suitable for individuals who want to gain a comprehensive understanding of how AI techniques can be applied to various aspects of robotic systems.
Revues académiques
Journal de recherche en intelligence artificielle
Le Journal of Artificial Intelligence Research (JAIR) est une revue universitaire de premier plan qui publie des articles de recherche de haute qualité dans le domaine de l'intelligence artificielle. Il couvre un large éventail de sujets, notamment l'apprentissage automatique, la robotique, le traitement du langage naturel et la vision par ordinateur. JAIR est une ressource importante pour les chercheurs et les universitaires souhaitant se tenir au courant des dernières avancées en matière d'IA et de robotique.
Transactions IEEE sur la robotique
L'IEEE Transactions on Robotics est une revue prestigieuse qui se concentre sur la recherche et le développement des technologies robotiques. Elle couvre des sujets tels que les manipulateurs de robots, les robots mobiles, la perception des robots et l'intégration des systèmes robotiques. Cette revue est une ressource essentielle pour les professionnels et les chercheurs dans le domaine de la robotique.
Robotique et Systèmes Autonomes
La revue Robotics and Autonomous Systems (RAS) publie des articles de recherche originaux et des revues dans le domaine de la robotique et des systèmes autonomes. Elle couvre un large éventail de sujets, notamment la conception de robots, les systèmes de contrôle, la perception, la navigation et l'interaction homme-robot. RAS fournit des informations précieuses sur les dernières avancées en robotique et leurs applications dans des scénarios réels.
Journal international de recherche en robotique
L'International Journal of Robotics Research (IJRR) est une revue multidisciplinaire qui publie des articles de recherche de haute qualité dans le domaine de la robotique. Elle couvre un large éventail de sujets, notamment la perception des robots, la planification des mouvements, les systèmes de contrôle et l'interaction homme-robot. L'IJRR est une ressource précieuse pour les chercheurs et les praticiens dans le domaine de la robotique.
L'intelligence artificielle en médecine
La revue Artificial Intelligence in Medicine se concentre sur l'application des techniques d'intelligence artificielle dans le diagnostic médical, le traitement et les systèmes de santé. Elle couvre des sujets tels que l'apprentissage automatique, les systèmes experts et les systèmes d'aide à la décision. Cette revue est pertinente pour les personnes intéressées par l'intersection entre l'IA, la robotique et les soins de santé.
Reconnaissance des formes
Pattern Recognition est une revue qui couvre des sujets liés à la reconnaissance de formes, à la vision par ordinateur et à l'apprentissage automatique. Elle publie des articles de recherche de haute qualité sur les méthodologies, les algorithmes et les applications dans ces domaines. Cette revue est pertinente pour les personnes intéressées par l'application de l'IA et de la robotique aux tâches de reconnaissance de formes.
IA et société
AI & Society est une revue interdisciplinaire qui explore l'impact social et éthique de l'intelligence artificielle et de la robotique. Elle couvre des sujets liés aux aspects sociétaux, culturels et philosophiques de l'IA et de la robotique. Cette revue s'adresse aux personnes intéressées par les considérations morales et éthiques de l'IA en robotique.
Frontières de la robotique et de l'IA
Frontiers in Robotics and AI est une revue en libre accès qui publie des articles de recherche, des critiques et des éditoriaux dans le domaine de la robotique et de l'IA. Elle couvre un large éventail de sujets, notamment la perception, la cognition, le contrôle et l'interaction homme-robot des robots. Cette revue offre aux chercheurs une plateforme pour partager leurs dernières découvertes et contribuer à l'avancement du domaine.
Robots autonomes
La revue Autonomous Robots se concentre sur la recherche et le développement dans le domaine des robots autonomes. Elle couvre des sujets tels que la navigation robotique, la fusion de capteurs, les systèmes multi-robots et la robotique en essaim. Cette revue est pertinente pour les personnes intéressées par la conception et le développement de systèmes robotiques autonomes.
Conférences et ateliers
Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA)
La Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) est l'une des principales conférences dans le domaine de la robotique et de l'automatisation. Elle attire des chercheurs, des praticiens et des professionnels de l'industrie du monde entier pour présenter et discuter des dernières avancées en robotique. L'ICRA offre une plate-forme de réseautage, de partage des connaissances et de collaboration entre experts du domaine.
Conférence sur l'apprentissage des robots (CoRL)
La Conférence sur l'apprentissage robotique (CoRL) se concentre sur l'intersection entre la robotique et l'apprentissage automatique. Elle rassemble des chercheurs et des praticiens pour présenter et discuter des derniers développements en matière d'algorithmes, d'applications et de systèmes d'apprentissage robotique. La CoRL offre aux chercheurs une plateforme pour échanger des idées et favoriser les collaborations dans ce domaine en évolution rapide.
Conférence nationale sur l'intelligence artificielle (AAAI)
La Conférence nationale sur l'intelligence artificielle (AAAI) est une conférence de premier plan qui couvre divers domaines de l'intelligence artificielle, notamment la robotique. Elle propose des présentations, des tutoriels, des ateliers et des expositions qui présentent les dernières recherches et applications en matière d'IA et de robotique. L'AAAI offre des opportunités inestimables aux chercheurs, aux professionnels et aux étudiants de participer à des discussions et d'apprendre auprès des experts du domaine.
Conférence internationale conjointe sur l'intelligence artificielle (IJCAI)
La Conférence internationale conjointe sur l'intelligence artificielle (IJCAI) est une conférence prestigieuse qui se concentre sur tous les aspects de l'IA, y compris la robotique. Elle rassemble des chercheurs, des praticiens et des professionnels de l'industrie pour présenter et discuter de leurs travaux en IA et en robotique. L'IJCAI offre une plateforme de réseautage, de partage des connaissances et de collaboration entre experts du domaine.
Conférence sur la communication interactive entre robot et humain (RO-MAN)
La conférence sur la communication interactive entre robots et humains (RO-MAN) se concentre sur l'interaction entre les humains et les robots. Elle couvre des sujets tels que l'interaction homme-robot, la thérapie assistée par robot et la robotique sociale. RO-MAN offre un forum aux chercheurs, aux praticiens et aux professionnels de l'industrie pour discuter des défis et des avancées dans la création de robots capables d'interagir efficacement avec les humains.
Workshop on Artificial Intelligence for Autonomous UAV’s
The Workshop on Artificial Intelligence for Autonomous UAV’s is a specialized workshop that focuses on the application of AI techniques in autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs). It covers topics such as perception, control, and planning for UAVs. This workshop provides a platform for researchers and practitioners to share their latest research and practical experiences in the field of autonomous UAVs.
Projets et bibliothèques Open Source
ROS (Système d'exploitation pour robots)
ROS (Robot Operating System) est un framework open source pour la création de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques logicielles et d'outils qui aident les développeurs à créer et à gérer des applications robotiques. ROS est largement utilisé dans la communauté robotique et offre une architecture flexible et modulaire pour le développement de systèmes robotiques complexes.
TensorFlow
TensorFlow est une bibliothèque open source pour l'apprentissage automatique et l'apprentissage profond. Elle fournit un cadre flexible pour la création et le déploiement de modèles d'apprentissage automatique, notamment ceux utilisés en robotique. TensorFlow est largement utilisé pour des tâches telles que la détection d'objets, la reconnaissance d'images et le traitement du langage naturel dans le domaine de la robotique.
PyTorch
PyTorch est une bibliothèque d'apprentissage automatique open source qui vise à fournir une interface dynamique et intuitive pour la création et la formation de modèles d'apprentissage profond. Elle est largement utilisée dans le domaine de la robotique pour des tâches telles que la perception, le contrôle et la prise de décision. PyTorch offre un cadre flexible et efficace pour le développement et le déploiement d'algorithmes d'apprentissage profond.
OpenCV (bibliothèque de vision par ordinateur open source)
OpenCV (Open Source Computer Vision Library) is an open-source library that provides a wide range of computer vision algorithms and tools. It is widely used in robotics for tasks such as object detection, tracking, and image processing. OpenCV offers a comprehensive set of functions and supports multiple programming languages, making it a valuable resource for robotic vision applications.
PCL (bibliothèque de nuages de points)
PCL (Point Cloud Library) est une bibliothèque open source qui fournit un ensemble d'algorithmes et d'outils pour le traitement de données de nuages de points 3D. Elle est largement utilisée en robotique pour des tâches telles que la perception, la cartographie et la reconstruction 3D. PCL offre une gamme complète de fonctions et prend en charge plusieurs plates-formes de capteurs, ce qui en fait une ressource précieuse pour les chercheurs et les développeurs en robotique.
Gazebo (logiciel de simulation de robot)
Gazebo est un logiciel de simulation de robot open source qui fournit une plate-forme pour simuler et tester des systèmes robotiques. Il offre des capacités de simulation physique réaliste, de simulation de capteurs et de visualisation, permettant aux développeurs de tester et d'évaluer leurs conceptions de robots dans un environnement virtuel. Gazebo est largement utilisé dans la communauté robotique pour le prototypage et le développement.
Salle de sport OpenAI
OpenAI Gym is an open-source toolkit for developing and comparing reinforcement learning algorithms. It provides a collection of environments and benchmark problems to aid in the development and evaluation of reinforcement learning agents. OpenAI Gym is widely used in the field of robotics for training and evaluating robot control policies using reinforcement learning techniques.
Café
Caffe est un framework d'apprentissage profond open source qui met l'accent sur la vitesse, la modularité et la puissance d'expression. Il est largement utilisé dans le domaine de la robotique pour des tâches telles que la détection d'objets, la classification d'images et la segmentation sémantique. Caffe offre un cadre flexible et efficace pour déployer des modèles d'apprentissage profond sur diverses plateformes.
Théano
Theano est une bibliothèque open source qui fournit un Python Interface d'optimisation et d'évaluation d'expressions mathématiques. Elle est largement utilisée dans le domaine de la robotique pour des tâches telles que l'entraînement et l'optimisation des réseaux neuronaux. Theano propose une interface de haut niveau pour le développement et le déploiement de modèles mathématiques utilisés en robotique.
Mujoco (Dynamique multi-articulaire avec contact)
Mujoco (Multi-Joint Dynamics with Contact) est un moteur physique qui fournit une simulation précise et efficace de la dynamique des corps rigides et des forces de contact. Il est largement utilisé dans le domaine de la robotique pour la simulation et le contrôle de systèmes robotiques complexes. Mujoco offre un environnement de simulation réaliste pour tester et évaluer les conceptions de robots.
Sites Web et plateformes en ligne
AI for Robotics – Stanford University
AI for Robotics est une plateforme en ligne développée par l'Université de Stanford qui propose des ressources pédagogiques, notamment des cours, des tutoriels et des devoirs, pour en savoir plus sur l'application de l'IA en robotique. Elle offre un aperçu complet des différentes techniques d'IA utilisées en robotique et de leurs applications pratiques.
Robotique : Science et Systèmes (RSS)
Robotics: Science and Systems (RSS) est un site Web qui héberge une conférence internationale annuelle axée sur les aspects scientifiques et systémiques de la robotique. Le site Web donne accès aux actes de la conférence, aux vidéos et à d'autres ressources liées à la recherche en robotique. RSS est une ressource précieuse pour se tenir au courant des dernières avancées en matière de science et de systèmes robotiques.
Société américaine de robotique
La Robotics Society of America est une communauté en ligne qui vise à promouvoir le développement et l'adoption de la technologie robotique par l'éducation, la recherche et la sensibilisation. Le site Web fournit des ressources telles que des articles, des tutoriels et des forums pour les passionnés et les professionnels de la robotique. Il propose également des informations sur les compétitions et les événements de robotique.
Société de robotique et d'automatisation de l'Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens (IEEE)
The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Robotics and Automation Society is a professional association that focuses on robotics and automation. The society’s website provides access to publications, conferences, and resources related to robotics and automation. It also offers opportunities for networking and collaboration among robotics professionals.
OpenAI
OpenAI est une organisation qui se concentre sur le développement d'une intelligence artificielle générale (IAG) sûre et bénéfique. Son site Web donne accès à des articles de recherche, des publications et des ressources liées à l'IA et à l'IAG. OpenAI propose également du matériel pédagogique et des outils pour apprendre et expérimenter les technologies de l'IA.
Alignement de l'IA
AI Alignment est un site Web qui se concentre sur l'alignement des systèmes d'IA avec les valeurs et les intérêts humains. Il fournit des ressources, des articles et des discussions sur les considérations éthiques et de sécurité du développement de l'IA. AI Alignment est une ressource précieuse pour les personnes intéressées par l'impact social et éthique de l'IA en robotique.
Robohub
Robohub est une plateforme qui propose des actualités, des analyses et des interviews liées à la robotique et à l'IA. Elle couvre un large éventail de sujets, notamment l'éthique des robots, l'apprentissage automatique et les technologies émergentes. Robohub propose des informations d'experts du domaine et sert de plate-forme à la communauté robotique pour rester informée et engagée.
Kaggle
Kaggle est une communauté en ligne pour les data scientists et les praticiens de l'apprentissage automatique. Elle organise des concours, fournit des ensembles de données et offre une plateforme de collaboration et d'apprentissage. Kaggle constitue une ressource précieuse pour les personnes intéressées par l'application des techniques d'IA et d'apprentissage automatique à la robotique, car elle propose des ensembles de données et des défis concrets.
Associations professionnelles
Association pour l'avancement de l'intelligence artificielle (AAAI)
L'Association pour l'avancement de l'intelligence artificielle (AAAI) est une société professionnelle qui promeut la recherche, l'éducation et la compréhension publique de l'IA. Elle organise des conférences, publie des revues et offre des ressources et des opportunités de réseautage aux chercheurs et aux professionnels de l'IA.
Association des industries robotiques (RIA)
La Robotics Industries Association (RIA) est une organisation commerciale qui représente l'industrie de la robotique à l'échelle mondiale. Elle fournit des ressources, des normes et des opportunités de réseautage aux entreprises et aux professionnels de l'industrie de la robotique. La RIA vise à promouvoir la croissance et l'avancement de la technologie robotique dans divers secteurs.
Fédération internationale de robotique (IFR)
La Fédération internationale de robotique (IFR) est une association professionnelle qui représente la communauté mondiale de la robotique. Elle fournit des données de marché, des rapports et des statistiques sectorielles liées à la robotique. L'IFR organise également des conférences, des ateliers et des événements de réseautage pour favoriser la collaboration et le partage des connaissances entre les professionnels de la robotique.
Association pour les machines informatiques (ACM)
L'Association for Computing Machinery (ACM) est une société professionnelle qui se concentre sur l'informatique et les technologies de l'information. C'est l'une des plus grandes et des plus anciennes organisations de ce type, proposant des conférences, des publications et des ressources liées à l'IA, à la robotique et à d'autres domaines de l'informatique.
Société de robotique et d'automatisation de l'Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens (IEEE)
L'IEEE Robotics and Automation Society est une association professionnelle qui se concentre sur la robotique et l'automatisation. Elle propose des publications, des conférences et des ressources liées à la robotique et à l'automatisation. L'IEEE Robotics and Automation Society organise également des comités techniques et des groupes de travail pour les professionnels du domaine.
Société internationale pour l'intelligence artificielle et la robotique
La Société internationale pour l'intelligence artificielle et la robotique est une société professionnelle qui vise à promouvoir l'avancement et la compréhension des technologies de l'IA et de la robotique. Elle organise des conférences, des ateliers et des séminaires et publie des revues et des articles de recherche dans ce domaine. La société offre une plateforme de réseautage, de collaboration et d'échange de connaissances entre professionnels de l'IA et de la robotique.
Tutoriels et vidéos
Tutoriel sur l'IA en robotique
Le didacticiel sur l'IA en robotique propose une introduction complète au domaine de l'IA en robotique. Il couvre divers sujets tels que l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et les systèmes de contrôle. Le didacticiel comprend des exemples pratiques et des démonstrations pour aider les apprenants à comprendre et à appliquer les techniques d'IA en robotique.
Apprentissage profond pour la robotique : série de conférences
La série de conférences sur l'apprentissage profond pour la robotique propose une série de conférences et de tutoriels sur les techniques d'apprentissage profond pour la robotique. Elle couvre des sujets tels que les réseaux neuronaux convolutifs, les réseaux neuronaux récurrents et les réseaux antagonistes génératifs. La série de conférences fournit des connaissances théoriques et pratiques sur les méthodes d'apprentissage profond dans le contexte de la robotique.
Tutoriel ROS pour les débutants
Le didacticiel ROS pour débutants est un guide étape par étape pour démarrer avec ROS (Robot Operating System). Il couvre les concepts et outils de base de ROS, tels que la création d'un espace de travail, le lancement de nœuds et l'envoi de messages. Le didacticiel comprend des exercices pratiques pour aider les débutants à apprendre et à comprendre ROS.
Apprentissage automatique pour la robotique
Le didacticiel Machine Learning for Robotics couvre l'application des techniques d'apprentissage automatique en robotique. Il explore des sujets tels que l'apprentissage supervisé, l'apprentissage non supervisé et l'apprentissage par renforcement dans le contexte de la robotique. Le didacticiel comprend des exemples et des études de cas pour démontrer les applications pratiques de l'apprentissage automatique en robotique.
Introduction à l'apprentissage par renforcement
Le didacticiel Introduction à l'apprentissage par renforcement fournit un aperçu des techniques d'apprentissage par renforcement et de leurs applications en robotique. Il couvre des sujets tels que les processus de décision de Markov, l'apprentissage Q et l'optimisation des politiques. Le didacticiel comprend des exemples et des exercices interactifs pour aider les apprenants à comprendre et à appliquer les concepts d'apprentissage par renforcement.
Vision par ordinateur pour la robotique
Le didacticiel Vision par ordinateur pour la robotique se concentre sur l'application des techniques de vision par ordinateur en robotique. Il couvre des sujets tels que le traitement d'images, l'extraction de caractéristiques et la détection d'objets. Le didacticiel comprend des exemples pratiques et des démonstrations pour aider les apprenants à développer des compétences en vision par ordinateur pour les applications robotiques.
Série de vidéos sur l'alignement de l'IA
La série de vidéos AI Alignment propose une collection de vidéos qui explorent les considérations éthiques et de sécurité du développement de l'IA. Elle aborde des sujets tels que l'alignement des valeurs, la transparence et l'équité. La série de vidéos fournit des informations d'experts du domaine et favorise les discussions sur le développement responsable des systèmes d'IA.
Blogs et communautés en ligne
Blog sur l'IA en robotique
Le blog AI in Robotics fournit des informations et des mises à jour sur les dernières avancées en matière d'IA et de robotique. Il couvre un large éventail de sujets, notamment l'apprentissage automatique, la vision par ordinateur et les systèmes de contrôle. Le blog propose des articles, des tutoriels et des études de cas pour aider les lecteurs à rester informés et engagés dans le domaine.
Échange de pile sur la robotique
Robotics Stack Exchange est une communauté en ligne pour les passionnés de robotique, les professionnels et les chercheurs qui souhaitent poser des questions liées à la robotique. Elle couvre des sujets tels que la conception, la perception, le contrôle et la programmation des robots. Robotics Stack Exchange fournit une plate-forme de partage des connaissances, de collaboration et de réseautage au sein de la communauté robotique.
Forum d'alignement de l'IA
L'AI Alignment Forum est une communauté en ligne axée sur l'alignement des systèmes d'IA avec les valeurs et les intérêts humains. Il offre une plateforme aux chercheurs, aux praticiens et aux passionnés pour discuter des implications éthiques et sociétales du développement de l'IA. Le forum encourage un dialogue ouvert et une réflexion critique sur le développement responsable de l'IA en robotique.
Medium – Artificial Intelligence and Robotics
Medium est une plateforme de blogs populaire qui héberge de nombreuses publications, notamment celles axées sur l'intelligence artificielle et la robotique. La publication Intelligence artificielle et robotique propose des articles, des tutoriels et des informations sur les technologies de l'IA et de la robotique. Medium offre une plateforme aux experts et aux passionnés pour partager leurs connaissances et leurs points de vue dans un format accessible.
Hackaday – Robotics
Hackaday est une plateforme qui présente des actualités, des articles et des projets liés à la technologie, notamment à la robotique. La section Robotique de Hackaday propose un large éventail de contenus, allant des projets et tutoriels DIY aux actualités et analyses du secteur. Hackaday offre une plateforme aux passionnés de robotique pour rester informés et engagés dans le domaine.
Reddit – r/ArtificialIntelligence
Reddit est une plateforme communautaire en ligne qui propose divers forums de discussion, notamment le subreddit r/ArtificialIntelligence. Ce subreddit couvre un large éventail de sujets liés à l'intelligence artificielle, notamment la robotique. Il offre une plateforme aux passionnés d'IA, aux chercheurs et aux professionnels pour discuter et partager leurs idées et leurs expériences dans le domaine.
LinkedIn – Robotics Professionals Network
LinkedIn propose une plateforme de réseautage professionnel pour les personnes de divers secteurs, notamment celui de la robotique. Le réseau des professionnels de la robotique sur LinkedIn offre un espace de réseautage, d'opportunités d'emploi et de partage de connaissances entre professionnels de la robotique. Il sert de plateforme pour se connecter avec des experts du domaine et se tenir au courant des dernières avancées en robotique.